·采双倍的活塞出力，使得轻巧的机械爪能有更高的夹持力。
·夹指在移动时，同时齿轮也带动四根轴心，因比一般二根轴心夹持更强。
·所有的轴心，两端点，皆采自润轴承支，且具有防尘的机构，防止灰尘进入。
·全系列可加装埋入式传感器。
·全系列均附磁。